機電一體化是一個新興的邊緣學科，正處于成長階段，典型著機器工業專業革命的成長方位。20世紀90年月后期，機電一體化進入了深入成長期間。光學、通訊專業、微細加工專業等進入了機電一體化，顯露了光機電一體化和微機電一體化的新分支。同時對機電一體化體制的建模設計、解析和集成想法，以及學科體系和成長趨勢都進行了深入研討。人工智能專業、神經網絡專業及光纖專業也為機電一體化專業開辟了浩蕩的成長天地。
通常以為，機電一體化專業是一門跨學科的綜合性高專業，是由微電子專業、算計機專業、信息專業、機器專業及其他專業相混合而構成的一門孑立的交叉學科。美國IEEEASME曾于1996年給出了一個較為普遍的定義我們對機電一體化初步定義為‘在工業產物和過程的設計和制造中，機器工程和電子與智能算計機管理的協力集成’，包含有以下11個方面：（1）成型和設計；（2）體制集成；（3）執行器和傳感器；（4）智能管理；（5）機械人；（6）制造；（7）運動管理；（8）振動和噪聲管理；（9）微器件和光電子體制；（10）汽車體制；（11）其他利用。目前，國際上全面采用日本機器振興協會的定義：機電一體化是在機器的主性能、動力性能、信息性能和管理性能上引進微電子專業，并將機器裝置與電子裝置用關連軟件有機交融而構成的體制的總稱[3]，涉及機器制造專業、電子專業、信息處置專業、測試和傳感器專業、管理專業、接口專業、算計機專業、伺服驅動等多種專業。機電一體化專業對今世工業的成長有龐大的推進力，因此世界各國都在強力推銷機電一體化專業。
1國外機電一體化成長近況
機電一體化的成長大體可以分為三個階段。第一階段（又稱初等階段）是20世紀60年月以前，這一期間人們不自覺地應用電子專業并使之得到對照廣泛的認可。第二階段，機電一體化專業和產物得到了極大成長。第三階段，各國均開端極大注目和支持機電一體化專業和產物。
1989年在日本東京召開的第一屆國際進步機電一體化學術會議，是機電一體化向縱深成長的標志，各國執政機構也開端有方案地推進和成長機電一體化專業和產物。目前，日本和美國在機電一體化產物開闢和利用方面處于世界領先身份。美國商業部曾刊登過一份關于日本機電一體化的研討匯報，對日美兩國機電一體化專業的根基研討、超前開闢與形成產物等三方面進行了對照，結論是除機械視覺與軟件外，日本的根基研討與美國是可以相比的。當前，他們都將智能傳感器、算計機芯片制造專業、具有觸覺和人機交談性能的人工智能工業機械人、柔性制造體制等列為高專業領域的重大研討課題，并投入大批資本支持成長關連專業。
因此，機電一體化產物得以迅猛成長，重要體現在以下4個方面
（1）機電一體化產物幾乎普及所有制造業領域。在工業發財國家，數控機床占機床總數的30～40。工業機百家樂 每天贏一點械人正向智能化和智能體制的方位成長，數目在前程十年將以25～30的速度增長。智能機械人將逐步進入辦公、控制、娛樂、家庭等各個領域。
（2）機電一體化從單機向整個制造業的集成化過渡。算計機集成制造體制CIMS是當現代界制造業成長的總趨勢,它打破原有部分之間的界線以制造為基干來管理物流和信息流,實現從經營決策、產物開闢、生產預備、生產試驗到生產經營控制的有機交融。CIMS的實現是全局動態的最優綜合。
（3）激光專業進入機電一體化領域。光機電一體化是激光專業與機器、電子專業相交融,不光大大開拓了機電一體化的利用領域,並且使一些產業顯露重大變革，是當今信息業與制造業的最佳交融點。
（4）微細加工專業與器材成長迅猛。微電子專業及其行業的高速成長,動員了大批高新專業的湧起,微細加工專業和裝備不光支持了電子行業的成長,並且對微機器的出生和成長也起了決擇性的作用。
2內地機電一體化成長近況
我國從20世紀80年月初開端進行機電一體化的研討和利用，國務院成立了機電一體化領導小組并將其列為863方案。在訂定九五百家樂 線上安排和2010年成長綱要時充裕斟酌了國際上關于機電一體化專業的成長動向和由此可能帶來的陰礙，很多大專院校、研討機構及一些大中型企業對這一專業的成長及利用做了大批的任務。固然目前內地機電一體化專業與日本、泰西等進步國家比擬仍有一定差距[6]，但跟著新專業革命的迅猛成長，我國加大了機電一體化專業的研討力度，并將其確認為國家高專業焦點研討領域，賜與優先支持，并贏得了一定的成果。
（1）數控專業方面。我國數控專業起步于1958年，在九五末期,國產數控機床的內地市場占有率達50,配國產數控體制遍及型也到達了10。縱觀我國數控專業近50年的成長進程,獨特是途經4個5年方案的攻關,總體來看贏得了很好成果。目前,已具有年產數控體制3000多套、主軸與進給裝置5000多套的生產本事。近十年來,平凡級數控機床的加工精度已由10μm提高到5μm,細緻級加工中央則從3～5μm,提高到1～15μm,并且超細緻加工精度已開端進入納米級001μm[7]。
（2）工業機械人方面。我國1986年將機械人的研討開闢列入國家科技方案,現已把握了機械人操縱機的設計制造專業、管理體制和軟件編程專業、運動學和軌跡安排專業,生產了部門機械人的要害元器件,并進入適用化階段，開闢出弧焊、點焊、噴漆、裝配、搬運、注塑、沖壓及能前后行走、爬墻、水下功課的多種機械人。目前，內地關連科研機構和企業已把握了工業機械人操縱機的優化制造專業，線上 百家樂 dcard解決了工業機械人管理、驅動體制的設計專業，機械人軟件的設計和編程等要害專業，還把握弧焊、點焊及大型機械人主動生產線（任務站）與周圍配套器材的開闢和制備專業。此刻，我國從事機械人研發的單元有200多家，專門從事機械人行業開闢的企業有50家以上，中國市場上總共佔有近萬臺工業機械人，此中徹底國產的工業機械人（產業內規模對照大的前三家工業機械人企業）產業會合度占30擺佈。
（3）算計機集成制造體制方面。我國途經長年的理論和專業預備,CIMS已經有了較快成長。目前,已在清華大學建成國家CIMS工程研討中央,在知名高校和研討單元創設了7個CIMS單位專業試驗室和8個CIMS訓練中央[9]。2000年,全國已有20多個省市、10多個產業、200多家差異規模和類型的企業通過實施CIMS利用示范工程,贏得了龐大的經濟效益。當前,CIMS的進一步試點推銷利用已經開拓到機器、電子、航空、航天、輕工、紡織、冶金、石油化工等諸多領域,正得到各行各業越來越多的注目和投入。
3機電一體化的成長趨勢
機電一體化是集機器、電子、光學、管理、算計機、信息等多學科的交叉綜合，它的成長和先進依靠并增進關連專業的成長和先進。縱觀內地外機電一體化的成長近況和高新專業的成長動向，機電一體化將朝著以下幾個方位成長：
（1）綠色化
工業的發財給人們生涯帶來了龐大變動。一方面,資源充沛,生涯暢快;另一方面,物質減少,生態環境受到嚴重污染。于是,人們呼吁保衛環境物質,回歸天然。綠色產物概念在這種呼聲下應運而生,綠色化是時代的趨勢。綠色產物在其設計、制造、採用和燒毀的性命過程中,相符特定的環境保衛和人類康健的要求,對生態環境無害或風險少少,物質應用率極高。機電一體化產物的綠色化重要是指採用時不污染生態環境,報廢后能回收應用[6]。工業的成長使得物質減少，生態環境受到嚴重污染。綠色化成了時代的趨勢，產物的綠色化更成了安適前程成長的一大特點。
假如我們把機器產物和制造機器產物的機器裝置統稱為機器體制，則機電一體化專業的性能可歸結為：提高機器體制的功能，辦妥傳統機器體制不可辦妥的性能；提高機器體制的智能化水平，使人在更暢快的環境中任務；提高機器體制的可回收性；減低機器體制的原質料耗損；減低機器體制的能耗；減低機器體制對環境的污染，可以看出此中至少有3條是和環境保衛有關的。因而，進入21世紀，機電一體化專業的天職是要能提供一種高功能、高原料應用率、低能耗、低污染、環境暢快和可回收的智能化機器產物，即提供一種能知足可連續性成長的綠色產物。
（2）智能化
智能化是21世紀機電一體化專業成長的一個主要成長方位。人工智能體制是一個常識處置體制,它包含有常識表明、常識應用和常識獲取三個根本疑問,其終極的目的是模仿人的疑問求解、推理、吸取。人工智能在機電一體化建設中的研討日益得到珍視,機械人與數控機床的智能化即是主要利用。智能化是對機械行徑的繪出,是在管理理論的根基上,吸引人工智能、運籌學、算計機科學、含糊數學、心理學、生理學和混百家樂 三珠路沌動力學等新思想、新想法,模仿人類智能,使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等本事,以求得到更高的管理目的。目前,專家體制、含糊體制、神經網絡以及遺傳算法,是機電一體化產物體制實現智能化的4種重要專業，它們各別孑立成長又彼此互相滲入。跟著制造主動化水平的不停提高,將會顯露智能制造體制管理器來模仿人類專家的智能制造事件,并會對制造中顯露的疑問進行解析、判斷、推理、構想和決策[10]。
（3）網絡化
20世紀90年月,算計機專業的突出功績是網絡專業。網絡專業的湧起和飛速成長給科學專業、工業生產、政治、軍事、教育等人們日常生涯都帶來了龐大的變革，同樣也給機電一體化專業帶來了重大陰礙，比如通過網絡對機電一體化器材進行長途管理。不同種類網絡將環球經濟、生產連成一片,企業間的競爭也將環球化。機電一體化新產物一旦研制出來,只要其性能獨到,質量可信,很快就會暢銷環球。由于網絡的遍及,基于網絡的不同種類長途管理和監督專業方興未艾,而長途管理的終端器材本身即是機電一體化產物。現場總線和局域網專業是家用電器網絡化已成大勢,應用家庭網絡homenet將不同種類家用電器連結成以算計機為中央的算計機集成家電體制puterintegratedappliancesystem,CIAS,使人們在家里分享不同種類高專業帶來的便利與歡快。因此機電一體化產物無疑朝著網絡化方位成長。
（4）微型化
微型化湧起于20世紀80年月末,是機電一體化向微型機械和微觀領域成長的趨勢。近十余年來，微機電體制（MicroElectroMechanicSystem,MEMS）,作為機電一體化專業的新尖端分支而倍受珍視,泛指幾何尺寸不過份1cm3的機電一體化產物,并向微米、納米級成長。微機電體制高度混合了微機器專業、微電子專業和軟件專業，成長難點在于微機器并不是簡樸地將大尺寸的機器按比例縮小，由于組織的微型化，在質料、機構設計、摩擦特徵、加工想法、測試與定位及驅動方式等方面都產生了一些不同凡響疑問。
微機電一體化產物體積小、耗能少、運動敏捷,可進入通常機器無法進入的空間，并易于進行精細操縱，因此在生物醫療、軍事、信息等方面具有不能相比的優勢。因此在生物醫學、航空航天、信息專業、工農業乃至國防等領域，都有浩蕩的利用遠景。目前，應用半導體器件制造過程中的蝕刻專業，在試驗室中已制造出亞微米級的機器元件。
（5）模塊化
機電一體化產物和專業可分為機器、電子和軟件三大部門。模塊化專業是這三者的共同專業。模塊化專業可以減少產物的開闢和生產本錢，提高差異產物間的零部件通用化水平，提高產物的可裝配性、可維修性和可開拓性等。混合機器、電子和軟件三大部門的機電一體化模塊典型了前程百家樂 規矩產物的成長方位，具有高度自主性、良好的調和性和自結構性的特色。罷了，模塊化設計與制造是機電一體化體制的根本想法和成長趨勢。跟著微處置器功能價錢比的趕快提高和微機器電子（MEMS）專業的飛速成長，不同種類機電一體化模塊將越來越多地顯露在市場上。應用這些模塊，可以趕快便捷地設計和制造出不同種類新的機電一體化產物。
機電一體化是很多科學專業成長的結晶,是社會生產力成長到一定階段的必定要求。21世紀,機電一體化專業將成為機器工業的主角，在各方面均可帶來明顯的經濟效益和社會效益。機電一體化的顯露不是伶仃的,它是很多科學專業成長的結晶,是社會生產力成長到一定階段的必定要求。跟著科學專業的成長,不同種類專業互相混合的趨勢將越來越顯著，以機器專業、微電子專業的有機交融為主體的機電一體化專業是機器工業成長的必定趨勢，機電一體化專業的浩蕩成長遠景也將越來越光明。
